想做一個雙足直立行走的機器人

一、想做一個雙足直立行走的機器人

你如果是大學生的話我勸你放棄，我們學校有一個機器人研究所正在搞這個，基本是全國前三的水平，但是實話告訴你，仿人形機器人直立行走還是不穩定，閉環系統的設計還是達不到要求。如果你是搞項目參加比賽建議做小點的機器人，這樣穩定性比較好控制，或者用輪子代替。你的這種機器人目前只有日本做的出來。你用solidworkers出工程圖，直接送到工廠加工就行，你問問老師，或者上網找，很容易找到。他們按工時算錢。

二、adams傳感器應用（多足機器人行走運動仿真）

我想要實現足端與地面之間的有效接觸，得建contact吧？

如果建立了contact，只需建一個力傳感器，測量contact力即可

傳感器的具體應用，建議你看一看李軍《ADAMS實例教程》書上的講解

三、雙足行走的機器人怎么做，誰知道

1.這是可以看看的一本書，還有可以在百度文庫，知網，萬方上面搜索一些相關的論文學習一下， 2.制作機器人做基本的其實就是電機，一個材料結構。 3.腳步電機，重心傾斜電機，旋轉傳感器擴展線路板，電機末級前置放大器，當然，還有編程。 4.自己會的話，焊接，鉗工，什么的工具都可以用上。

四、基于Arduino的雙足步行機器人應該怎么進行步太規劃

你好如果你沒有連接到Arduino，想直接測試程序可以直接點擊verify的按鈕，那個√。如果你連接到了Arduino,你可以點擊那個upload→。這樣會上傳到Arduino里，并且覆蓋以前的代碼，即使你斷開計算機，比如ArduinoMega可以直接加入電源脫離電腦開始控制。你也可以直接驅動5V給它們供應。不過我說實話現在有很多程序也支持Arduino的編程實現，IDE本身十分難debug，你也可以嘗試C#byMicroSoft.